@EastRane, ну раз Вы проходили Зеро, то Вам должно быть известно, что в той или иной мере поменялись все - за парой исключений - хотя, должен признать, не потому что они стали взрослее или глубже, а потому что изменился сам Окарин, на чьем характере сделан жирный акцент.
Если считать каноном и адаптацию, то тогда довольно сильно поменялись Дару и Рукако. Хотя после адаптации у меня и вправду начали возникать схожие мысли с джентльменом комментарием выше, потому как по мне если в первой части у всех персонажей были свои сюжетные ветки, то в Зеро они где-то там болтыхаются на заднем плане, из-за чего проактивных персонажей по факту всего три: Но это уже о проблемах самой Зеро.

Дорамы вообще о чем угодно, разной степени интересности - от серьезных монологов и расширений сюжетных веток до фансервисных фанфикоподобных вставок и мемасов. В принципе не критично будет пропустить их.