@Kitsune74, не, если идти в сторону уменьшения, там уже не конечности решать будут, а крылья. Куда эргономичнее и маневренней летучая букашка, чем бегающая. Не говоря о главной проблеме таких вот роботов — движущиеся части. Это главный пункт почему их не делают, нет нормальных приводов, по аналогии с мышцами людей.
Блин, жаль я ту передачу найти не могу. Там на протяжении часа всякого рода механики\конструкторы и прочие специалисты рассказывают о проблематике ОБЧР.