да, переспали. В западном аниме-сообществе на эту тему даже мем родился с "Walk her home gently", где наивный чувак это отрицал, говоря, что Хитаги же попросила просто нежно ПРОВОДИТЬ ее домой, а не ТРАХНУТЬ, а все остальные с него ловили лулзы.