Это очень спорное утверждение, тем более не совсем понятно, что означает "первичнее". Позволю себе внести уточнения.

1. Печатной манги обычно покупают гораздо больше, чем аниме дисков.

Причина проста. Даже если не учитывать дополнительные факторы, аниме диски по крайней мере на десятичный порядок дороже манги. Японские отаку в среднем в год покупают 2-3 аниме тайтла, для не очень богатой аудитории это серьезный расход.

2. Мангу обычно читают большее число людей, чем смотрит аниме.

Здесь причин несколько. Самое главное то, что текст/картинки гораздо лучше подходят для просмотра/чтения в неприспособленных условиях, чем аниме видео. Нужно быть хикикомори, чтобы условия сровнялись.

3. Собственно зачем выпускают мангу по аниме?

В основном, чтобы увеличить число каналов доходов от франшизы. Амиме/манга/мерч/игры и много чего еще. Чем их больше, тем в целом франшиза принесет больше доходов.

Часто немаловажным фактором становится закрепление авторских прав. Вы наверняка обращали внимание, что нередко манга выходит с небольшим временным отрывом от аниме, причем не имеет особого значения, раньше или позже. Все дело в том, что создатели аниме, включая автора сценария, получают небольшие деньги однократно в момент производства. Если аниме станет успешным и по нему будет выпускаться мерч, игры или продаваться права на дополнительный показ, то создатели ничего больше не получат.

Однако если авторские права на франшизу будут закреплены в манге/ранобэ, то их автор будет иметь право на отчисления. Это зависит от множества факторов, например, насколько велик вклад одного автора. Обычно при выпуске так называемого оригинала, то есть аниме, не созданного на основе другого источника, его успех непредсказуем. И производственный комитет аниме вполне может отдать авторские права автору сценария в обмен, например, на уменьшения его выплат при выпуске аниме. Или если автор сценария настолько знаменит, что может диктовать свои условия.

4. Что важнее в успехе? Манга/ранобэ, аниме или что-то другое?

Обычно успешные манга/ранобэ рано или поздно получают адаптации или успешные аниме получают манга/ранобэ. В некоторый момент они становятся сиамскими близнецами, где непонятно, кто из них главней. В аниме одним из самых известных примеров являются Титосы. В западном мире - Поттериана. Однако есть несколько замечательных случаев, где мы можем описать историю успеха.

Сериал Космический линкор Ямато (1974). С треском провалился. Однако затем, как утверждают злые языки, Лукас содрал идею, сюжетные и визуальные ходы и выпустил свои Звёздные войны (1977), которые стали мировым хитом. В результате Ямато получил второе дыхание, выпустил несколько продолжений и стал одной из самых популярных японских франшиз своего времени.

Сериал Мобильный воин Гандам (1979). С треском провалился. Однако затем по нему стали выпускать мерч. И любители фигурок стали фанатами аниме. В результате франшиза стала одной из самых известных и успешных в истории аниме.

Манга Навсикая из Долины ветров (1982). С треском провалилась. Однако Миядзаки сумел уговорить культового аниматора Ёсинори Канада участвовать в производстве своего фильма. В результате фанаты Канада стали пропагандировать фильм и Миядзаки стал тем самым известным всему миру Миядзаки.

Так что бывает по-разному.