Начну с того что аниме не совсем про космос. Да, оно использует такой сеттинг, но только для того чтобы донести мысли автора.
Манга, как и аниме, начинается с фразы "В обмен на монеты дается хлеб. В обмен на налоги даются права. В обмен на труд дается оплата. Чем нужно пожертвовать чтобы обрести все знания в мире?".
Главной мыслью здесь выступает что люди, благодаря которым мы сейчас обладаем обширными знаниями, ради этих самых знаний готовы были идти на любые жертвы. На главное место автор ставит знания и их роль в жизни людей, при этом используя реальный исторический период, когда верили (или добровольно-принудительно верили) в геоцентрическую теорию строения вселенной. Сейчас нам может показаться это смешным, как если бы кто-то неиронично сказал что Земля плоская. Автор показывает насколько сложным было донести истину в облике гелиоцентрической теории до людей. Все эти события можно наложить на сегодняшний мир где тоже существует цензура, навязанная нам государством и тд.
Через персонажей нам раскрывается то чего нет у многих людей - жажда знаний. Эта бесконечная заинтересованность в познании мира лично для меня была очень близка, ведь я считаю что в этом и есть смысл нашей жизни - бесконечное совершенствование.
Напоследок очень подходящая цитата "То, что мы знаем, ограничено, а то, чего мы не знаем, – бесконечно" (Пьер Лаплас).