Он несколько поминает про Нанали (хотя по факту её и так в целом всё устраивает, а что её точно не устраивает, так это всё то, что творит её безумный братец), но когда это он верил и думал о благом новом мире?
Он именно что мстил и искал правды. В частности рушил Британскую империю, хотя это явно вело не к благу для всех, а к новому переделу мира (искать союзы с индокитаем он стал только во втором сезоне, когда оказалось, что читкоды есть не только у него, и его опоненты ими пользуются более умело).
Да, был момент, когда он выстраивал образ Чёрных рыцарей как поборников благого дела, но это был расчёт, что особенно явно видно по итогу.

И?
Я если честно вообще не понимаю зачем было ссылать его именно в Японию, да ещё и потом её захватывать, но Код Гиасс в принципе не про логичность повестования.
В любом случае он послал его под крыло доверенной семье Эшвордов (я тут выяснил, что удалил сериал и не смог проверить - как в Японии как вы пишите до захвата вообще образовались эти союзники Марианы).
Да, конечно это не то что дети бы хотели. Да, это не отец и мать года.
Но они не сделали ничего такого, что бы их надо было убить.

Так о том и речь. лелуш настолько чистое и незамутнённое ничтожество, мерило всех конченных персонажей, что вообще не в состоянии брать ответственность за собственные поступки. Ему проще отца с матерью прибить, чем признать что творил лютую бессмысленную дичь.
Его ведут не благородные посылы, а комплексы. Понятие не имею почему нельзя назвать злодея злодеем, а городить термин "антигерой".

И на самом деле как раз таки Император и Императрица именно что последовательно и верно шли к своему пускай и не менее отбитому чем у сына образу идеального светлого будущего.
Более того, их вариант именно что прощает им все промежуточные жертвы на этом пути и именно что должен быть воплощён любой ценой, ибо план по итогу обнули потери.
Вот это реально логичный "серый" план, а не безумие лелуша.

Не, ну в таком-то ключе да.
Но у Код Гиасса в целом сюжет худший, что я где либо встречал, так что это не удивительно.

Он даже шёл туда с намереньем как-то всё извратить в свою пользу. Лишь тотальная положительность Юфи смогла остудить его безумие.

Понятное дело что я огрубил. "Штаб" его к примеру был плавающий по разным местам и даже в Индокитай перебирался.
Но Токийское поселение было центром куда вели все нити и Нанали раз за разом оказывалась под большей или меньшей угрозой, взять тот же штурм столицы в конце первого сезона.

Это "сюжетный костыль", только если считать вообще все поступки героев поступками сценаристов. Так-то да, всю дичь что творил этот безумец написали несколько неудачников сценарного цеха.

Но в данном случае лелуш последовательно идёт по пути максимально тупого использования дарованного ему случаем супероружия и в итоге от этого огребает Юфи (и толпа мирных жителей), причём лелуш лишь эскалирует, а не гасит конфликт.
Убийство Юфи это осознанное решение лелуша.

То, что ему дали минут десять хронометража на рефлексию по разным невинноубиенным, ничего не меняет - он по-прежнему чудак на букву М, которому именно что насрать на своих близких.
Если вы вспомните сцену с Юфи, то вообще-то он взял с собой пистолет и не просто так. Просто она его ошеломила своей бескорыстностью и учитывая насколько бесхребетен лелуш (вспомните его нытьё, когда Сузаку посмел помешать его планам) он просто продавился.