Нет. Создание аниме с нуля занимает гораздо больше времени. Обычно года два-три. Самое быстрое которое я видел это были пять невест, через полтора года после начала манги, но там торопились из-за того, что манга заканчивается, и много аутсорсили, из-за чего вышло так себе в плане анимации.
В этом и суть, потому что в Титанах уже много чего было отработано в процессе создания первых сезонов, типа набранных сейю, общего сценария, общего направления, да и то, маппа работала на износ.

А адаптируя мангу с нуля - нужно вначале, чтобы продюссер заинтересовался мангой, потом найти людей, которые возьмутся за проект, студию, выбрать общее направление как адаптировать, может что-то стоит изменить, потом написать сценарий, потом анимировать это все, параллельно записать голос сейю, итд итп, все это занимает кучу времени. Про это есть целое аниме, Shirobako, там более подробно это описано.