@ErliMoonly, Честно, не интересовался этим. Но учитывая то, что оригинальным писателем S;G и других частей серии, а ещё плюс всяких мини - историй является Наотака Хаяши, то думаю, что он и писал для них сюжет.
Чиёмару, как ответственный за эту серию, вполне мог наблюдать как ведётся разработка. Может даже и советовал где-то сделать так, где-то сделать это и т.д. Но насчёт этого я точно не уверен. Впрочем и без этого, Чиё - слишком гениальный бурят.