@Ria, зеро представляет из себя цельный сюжет, там раскрываются все персонажи. Это же аниме лишь треть одной истории, по сути здесь по-настоящему хорошо раскрывается только Сэйбер, ну и сам Широ, хотя его развитие как персонажа отличается в каждой из экранизации рутов. Еще часть персонажей раскрыта на уровне Зеро, остальные в UBW и HF.
Ну а идея то во всех фэйтах одна - файтинг слуг, чтоб в итоге получить грааль. Сам же подход к повествованию, конечно, отличается.