Лучше начинайте со Станислава Лема. Кстати, он хоть и писал поначалу годную научную фантастику, но в итоге на старости таки тоже не избежал искушения и взялся за философствование и футурологию. Последние его работы - в своем роде лучшие образцы современной непрофессиональной незакостенелой философии, хоть и не признанные широко. Но и его ранние работы - начиная от казалось бы детских "Сказок роботов", а также на первый взгляд гротескных и пародийных "Звездных дневников Ийона Тихого", до вполне серьезной фантастики ("Непобедимый", "Голос неба", "Рассказы о пилоте Пирксе", "Солярис", "Эдем"...) - все это гармонично пропитано вкраплениями философских идей и смыслов, ну, просто пища для разума, умеющего читать между строк. Но нужно делать некоторую скидку на давность - работы писались в 50-70 годах и по тем временам это были передовые идеи в НФ, а некоторые не утратили актуальности и сейчас. Многие его идеи затем благополучно перекочевали в американскую фантастику, а самого писателя они потом благополучно выперли из ассоциации фантастов. Тем самым получив "моральное право" паразитировать на его наследии. Чего только стоит его книга "Сумма технологии" - прорыв для своего времени, на котором кормится уже не одно поколение псевдофантастов и футурологов ("агенты" Смиты, матрица, интернет - все оттуда). Куда там Кларкам, Азимовым и прочим гадалкам, эта книга задолго до них обрисовала границы будущего технологического прогресса и очень точно. А уж какие там по глубине проработки конструкции об отдаленном будущем развития цивилизации...
В общем, не познакомиться с таким мастодонтом жанра - лишить себя лучшего, что было написано в НФ.
Только одно замечание. Лем местами очень трудный для восприятия из-за сложных синтаксических конструкций. Стругацкие - просто бульварное чтиво в сравнении с ним. Иногда даже тяжелее Достоевского. Но это надо перетерпеть. Обычно он ненадолго прибегает к такой форме подачи материала в прологе, когда логично и научно описывает на нескольких страницах внутреннюю структуру и логику придуманного им мира произведения. Дальше уже идет отличное и оригинальное повествование.